Le Danemark a rejoint l’UNESCO le 4 novembre 1946.
Le « Mémorandum d’accord nordique », signé en 2003, entre l’UNESCO et le Danemark, la Finlande, la Norvège et la Suède a fourni une nouvelle approche de financement vis-à-vis de l’Education pour tous. Il s’intitule « Renforcement des capacités pour l’Education pour tous – Programme extrabudgétaire pour les services techniques aux pays qui exécutent le cadre d’action de Dakar ».
La collaboration dynamique du Danemark et de l’UNESCO couvre de nombreux domaines. En 2004, la Danish International Development Assistance (DANIDA) Agency a lancé un programme UNESCO-DANIDA sur les droits de l’homme au Burkina Faso qui vise à « renforcer les compétences des femmes rurales au niveau communautaire ». Le Danemark participe aussi activement au Programme international pour le développement de la communication (PIDC), qui promeut des médias libres et pluralistes.
Le Danemark a un site naturel et trois sites culturels inscrits sur la Liste du patrimoine mondial.
Le pays possède deux Chaires UNESCO : en communications, créée en 1999 à la Copenhagen Business School, et depuis 2007, en « Problem-Based Learning in Engineering Education », à l’université Aalborg.